Die Flagge Andorras wurde in ihrer heutigen Gestalt – drei senkrechte Streifen in Blau, Gelb und Rot im Verhältnis von 8:9:8, im gelben Streifen das Wappen – im Jahre 1866 gehisst. Angeblich wurde sie von Kaiser Napoleon III. entworfen. Die Flagge vereinigt die Farben Blau und Rot, zwei Farben der französischen Trikolore, und die Farben Gelb und Rot, die spanischen Farben. Die Gestaltung dieser Flagge sollte den französischen Einfluss auf das Land mehr zur Geltung bringen. Jedenfalls ersetzte diese Trikolore die Flagge Andorras von 1806, welche die traditionellen Landesfarben Gelb und Rot in senkrechter Anordnung zeigte, die Farben der Grafen von Béarn und Foix und auch der Bischöfe von Urgell. Die Flagge ist, abgesehen von einigen Änderungen im Wappen seit 1866 unverändert. 1942 wurde das Design des Wappens verändert, z.B. wurde die Krone über dem Wappen entfernt, dass es der heutigen Gestaltung sehr stark ähnelte. 1959 wurde der Hintergrund im 4. Viertel (Grafen von Bearn) von Grün auf Gold richtig gestellt. 1971 wurde der Hintergrund im 1. Viertel (Bischöfe von Urgell) von Blau auf Rot abgeändert. Für die Farbtöne macht das "Llibre de normes gràfiques" aus dem Jahre 1999 folgende Vorgaben: Blau = Pantone 072 C, Gelb = Pantone Yellow C, Rot = Pantone 199 C. Es wird auch von einer bürgerlichen oder Handelsflagge berichtet, die kein Wappen tragen muss. Aber die Verwendung der Flagge mit Wappen ist den Bürgern erlaubt.
Das Wappen Andorras ist viergeteilt, und zeigt in den einzelnen Feldern eine Bischofsmütze (Urgell), drei rote Pfähle (Foix), vier rote Pfähle (Roussillon) und zwei Kühe (Béarn). 1942 wurde das Design des Wappens verändert, z.B. wurde die Krone über dem Wappen entfernt, dass es der heutigen Gestaltung sehr stark ähnelte. 1959 wurde der Hintergrund im 4. Viertel (Grafen von Bearn) von Grün auf Gold richtig gestellt. 1971 wurde der Hintergrund im 1. Viertel (Bischöfe von Urgell) von Blau auf Rot abgeändert.
Der Name "Andorra" ist der Gegend wahrscheinlich von Navarra aus gegeben worden, und geht auf das baskische Wort "andurrial" zurück, was "Buschland" heißt.
