Die Flagge Andorras wurde in ihrer heutigen Gestalt – drei senkrechte Streifen in Blau, Gelb und Rot im Verhältnis von 8:9:8, im gelben Streifen das Wappen – im Jahre 1866 gehisst. Angeblich wurde sie von Kaiser Napoleon III. entworfen. Die Flagge vereinigt die Farben Blau und Rot, zwei Farben der französischen Trikolore, und die Farben Gelb und Rot, die spanischen Farben. Die Gestaltung dieser Flagge sollte den französischen Einfluss auf das Land mehr zur Geltung bringen. Jedenfalls ersetzte diese Trikolore die Flagge Andorras von 1806, welche die traditionellen Landesfarben Gelb und Rot in senkrechter Anordnung zeigte, die Farben der Grafen von Foix und auch des Bischofs von Urgel.
Das Wappen Andorras ist viergeteilt, und zeigt in den einzelnen Feldern eine Bischofsmütze (Urgel), drei rote Pfähle (Foix), vier rote Pfähle (Roussillon) und zwei Kühe (Béarn). Im Land sind verschiedene Varianten der Flagge zu sehen, auch teils mit und teils ohne Wappen. Im Jahr 1993 wurde eine neue Verfassung angenommen, welche Andorra volle Souveränität garantierte. Vorher war Andorra eine Art französisch-spanischer Lehensstaat. Möglicherweise wurde die bisher oberhalb des Wappens verwendete Krone in diesem Zusammenhang entfernt.
Der Name "Andorra" ist der Gegend wahrscheinlich von Navarra aus gegeben worden, und geht auf das baskische Wort "andurrial" zurück, was "Buschland" heißt.